希思克直線模組伺服電機(jī)馬達(dá)如何選型？

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2018-7-18    瀏覽：2402次

隨著工業(yè)自動(dòng)化普及，大到建筑鋼材、汽車、機(jī)器人；小到一部手機(jī)、平板，幾乎都是精密平臺(tái)自動(dòng)焊接、自動(dòng)噴繪。如今選用直線模組的客戶越來(lái)越多，自然伺服電機(jī)馬達(dá)是少不了了。那么在實(shí)際選型中，該如何選擇合適的電機(jī)馬達(dá)呢？下面來(lái)聽聽我們東莞希思克技術(shù)的講解，不懂的趕緊來(lái)看看咯。

     開始選配直線模組伺服電機(jī)馬達(dá)
     以下內(nèi)容將說(shuō)明如何根據(jù)速度、行程、負(fù)載等需求來(lái)選擇合適的電機(jī)馬達(dá)。進(jìn)行選配工作的基本流程如以下三點(diǎn)：

     1、決定運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)
     2、最大推力與連續(xù)推力的計(jì)算
     3、選擇合適的馬達(dá)

     使用符號(hào)
     X：行程（mm）
     T：移動(dòng)世界（sec）
     a：加速度（mm/s2）
     V：速度（mm/s）
     ML：負(fù)載（kg）
     g：重力加速度（mm/s2）
     Fp：瞬間推力（N）
     Fc：連續(xù)推力（N）
     Fa：動(dòng)定子間吸引力（N）
     Fi：慣性力（N）
     Kf：推力常數(shù)（N/Arms）
     Ip：瞬間電流（Arms）
     Ie：等效電流（Arms）
     Ic：連續(xù)電流（Arms）
     Vo：?jiǎn)?dòng)速度（mm/s）

     STEP1決定運(yùn)動(dòng)速度規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為能正確地決定出適合使用者需求的電機(jī)馬達(dá)，選用前必須了解下列運(yùn)動(dòng)公式的計(jì)算。

     運(yùn)動(dòng)公式
     常用的基本運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式描述如下：
     V=Vo+aT
     X=VoT+1/2aT2
     其中V是速度，a是加速度，T是移動(dòng)時(shí)間，而X是移動(dòng)距離。使用者可以選型這四個(gè)變數(shù)（V、a、T與X）中的任兩個(gè)變數(shù)當(dāng)設(shè)計(jì)值，剩下的兩個(gè)變數(shù)可以由上述公式計(jì)算得到。

     速度規(guī)劃
     1、1/3-1/3-1/3梯形軌跡
     若已先給定行程（X）與移動(dòng)時(shí)間（T），則可以采用最常用也有效率的速度規(guī)劃方式，也就是1/3-1/3-1/3梯形軌跡的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式，因其可以提供一種最佳化運(yùn)動(dòng)方式同時(shí)只需要最少功率。其規(guī)劃方式為將加速段、等速段、減速段分成三等分階段。

     2、1/2-1/2三角形軌跡
     若已先給定X與T，另一種采用常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方式即可1/2-1/2三角形軌跡。其規(guī)劃方式分成加速段與減速段兩個(gè)部分。

     第一種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃所計(jì)算出的加速度會(huì)大于第二種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，因此采用第一種規(guī)劃通常需要較大推力馬達(dá)。而第二種規(guī)劃的結(jié)果會(huì)選擇較小的馬達(dá)，可是因?yàn)槠渥畲笏俣龋╒max）會(huì)比相對(duì)較大，所以需要確認(rèn)DC bus是否足夠。

     通過(guò)上述技術(shù)工程師的深入描述，想必大家對(duì)如何選擇直線模組伺服電機(jī)馬達(dá)都有一定了解，當(dāng)然這個(gè)要結(jié)合實(shí)際情況，比如負(fù)載、速度等參數(shù)計(jì)算，匹配對(duì)應(yīng)的才是最好的。在實(shí)際過(guò)程中有哪些不清楚的地方，可以隨時(shí)致電我司進(jìn)行聯(lián)系。

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