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有效行程S
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100
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200
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300
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400
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500
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600
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700
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800
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900
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1000
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1200
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1400
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1600
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L
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400
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500
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600
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700
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800
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900
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1000
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1100
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1200
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1300
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1500
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1700
|
1900
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參考重量kg
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15.8
|
17.7
|
19.6
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21.5
|
23.4
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25.3
|
27.2
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9.1
|
31
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32.9
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36.7
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40
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43.6
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有效行程S
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1800
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2000
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2200
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2400
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2600
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2800
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3000
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3200
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3400
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3600
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3800
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4000
|
4200
|
|
L
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2100
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2300
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2500
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2700
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2900
|
3100
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3300
|
3500
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3700
|
3900
|
4100
|
4300
|
4500
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參考重量kg
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47.2
|
50.8
|
54.4
|
58
|
61.6
|
65.2
|
68.8
|
72.4
|
76
|
79.6
|
83.2
|
86.8
|
90.4
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技 術(shù) 參 數(shù)
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型號(hào)規(guī)格：XSK15P
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電機(jī)類(lèi)型
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有鐵芯直線(xiàn)電機(jī)
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磁極距（mm）
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30
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限位開(kāi)光
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選配
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峰值推力（1s）（N）
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588
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電機(jī)線(xiàn)圈質(zhì)量（kg）
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1.18
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外觀(guān)
|
寶馬灰電泳處理
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持續(xù)推力（@120C）（N）
|
196
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移動(dòng)部件總質(zhì)量（kg）
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3.8
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基座材料
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鋁合金（6061-T6）
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峰值電流（A）
|
6.6
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有效行程（mm）
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100-4200
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潤(rùn)滑方式
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里皂基潤(rùn)滑脂
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持續(xù)電流（）A
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2.2
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額定載荷（kg）
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15（注1）
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導(dǎo)軌
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LMG15T2SS×2
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推力常數(shù)（N/A）
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89.1
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編碼器（磁柵/光柵）
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磁柵
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-
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-
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反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)（線(xiàn)間）
|
74.8
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定位精度（um）
|
±6（補(bǔ)償后）
|
-
|
-
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電阻@25°C（線(xiàn)間）（Ohm）
|
7.86
|
重復(fù)精度（um）
|
±3（磁性編碼器） ±1（光學(xué)編碼器） |
-
|
-
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|
電感@1kHz（線(xiàn)間）（mH）
|
41
|
-
|
-
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最 大 速 度 與 推 力 關(guān) 系 圖
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