磁懸浮直線電機運動原理解析
一、磁場作用機制
定子繞組產(chǎn)生行波磁場,與動子永磁體磁場相互作用,形成無接觸電磁推力12
懸浮力由Halbach陣列產(chǎn)生,氣隙磁密達0.8T,承載能力50kg/cm223
二、控制技術(shù)要點
位置檢測
采用光柵尺閉環(huán),分辨率1nm,帶寬5kHz13
磁編碼器冗余設計,抗干擾等級IP672
力控算法
基于洛倫茲力公式:F = k \cdot I \cdot B \cdot LF=k⋅I⋅B⋅L
其中k=0.95-1.05,實時調(diào)節(jié)電流I保持推力穩(wěn)定12
三、典型技術(shù)參數(shù)
參數(shù)指標
最大速度5m/s
加速度10g
定位精度±0.1μm
懸浮間隙0.3-1.0mm
功率密度3kW/kg
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