直線驅(qū)動(Direct driver)是指電機與被驅(qū)動工件之間的直接剛性連接,沒有螺桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié)。從而最大限度地避免傳動螺桿系統(tǒng)中存在的反向間隙、慣性、摩擦和剛性不足的問題。因此,直接驅(qū)動馬達的“速度”特征為“高”,通常的峰值速度達到5~10m/s,與此相對,現(xiàn)有的滾珠絲杠的速度一般被限制為1m/s,因此磨損量也高。如希思克線性模組直驅(qū)電機的動子和電機定子中間無觸碰磨擦,伺服電機能超過較高的瞬時速度;很大的伺服電機有能力做到3-5個,更小的伺服電機能夠做到30-50g左右;一般 DDR多運用與高瞬時速度,DDL運用于高速運行和高瞬時速度。
在“精度”方面,采用直線電機驅(qū)動技術(shù),大大降低了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差。位置定位采用高精度光纜檢測,提高了系統(tǒng)精度,重復定位精度可達1μm以下,滿足超精密場合的應用。
由于直線驅(qū)動在“速度”和“精度”方面的優(yōu)勢,它將是許多傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的良好選擇。例如,郵政運輸?shù)泥]政推拉系統(tǒng)以往使用旋轉(zhuǎn)電機、鏈輪和帶等中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)來實現(xiàn)。 該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜,噪音高,效率低。對與每條輸送系統(tǒng)需要幾千個直驅(qū)電機來說,其市場和社會效益極高。同樣,該運輸系統(tǒng)能夠推廣至機械設備、食品類、藥業(yè)、民用型等制造行業(yè),具有寬闊的運用市場前景。
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