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專業(yè)源至專注，提高直線電機(jī)技術(shù)應(yīng)用水平之二

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2023-9-8    瀏覽：489次

專業(yè)源至專注，提高直線電機(jī)技術(shù)應(yīng)用水平之二

針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)與針對直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)在開發(fā)上有很大的區(qū)別，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)一般是通過聯(lián)軸器，絲桿等負(fù)載相連，總體上，應(yīng)用以速度低于1米/秒和精度以絲級(jí)為主，中間的機(jī)械過度較多，絲桿運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由于剛性高，機(jī)械響應(yīng)慢，速度相對來說也比較慢，因此控制算法較為簡單。直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)需要一定精度或超高精度，從微米到納米的精準(zhǔn)定位，或者是高速/高加速的多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用場景，電機(jī)基本上都是直接與負(fù)載相連，中間沒有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果機(jī)械精度不夠或者是裝配不恰當(dāng)，加上負(fù)載后剛性不夠，這些機(jī)械的不確定性都會(huì)對直線電機(jī)產(chǎn)生影響，對運(yùn)行產(chǎn)生影響，引起機(jī)械振動(dòng)的不確定因素，因此直線電機(jī)的控制算法更難，對控制算法要求更高，尤其是多軸系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中，軸與軸之間所產(chǎn)生的干擾會(huì)非常大，加上直線電機(jī)應(yīng)用機(jī)械較為復(fù)雜，如何更好的把機(jī)械結(jié)構(gòu)與電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，是直線電機(jī)技術(shù)應(yīng)用開發(fā)的重點(diǎn)，同時(shí)也是對科研人員要求的提升。

例如：在高速、高精度應(yīng)用的龍門雙驅(qū)控制系統(tǒng)當(dāng)中，雖然每家廠商都統(tǒng)稱龍門算法，但由于面對的應(yīng)用市場不太，使得目前不同廠商的開發(fā)理念也各不相同，為了更大程度的提高控制西能，我司采用了交叉解耦算法，動(dòng)力學(xué)算法等先進(jìn)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)電機(jī)龍門，雙反饋的自動(dòng)控制算法功能。既可以控制剛性龍門，也能智齒柔性龍門，且不需要醫(yī)療額外的控制器。在這一應(yīng)用中對于驅(qū)動(dòng)器的要求較高，針對多軸疊加系統(tǒng)，能夠通過智能化軟件對各種運(yùn)動(dòng)軸之間進(jìn)行分析，從而獲得恰當(dāng)?shù)乃欧鲆?，最終保證整個(gè)系統(tǒng)的高速，高精度，降低導(dǎo)軌損耗，減少機(jī)器的耗電量，對高性能設(shè)備的開發(fā)人員來說也是非常友好的。

綜上所述，直線電機(jī)在高速發(fā)展當(dāng)中，提升整體技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)是至關(guān)重要，我們只有共同努力起來，提高整體技術(shù)水平，制定行業(yè)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范整體業(yè)內(nèi)準(zhǔn)則，共同促進(jìn)直線電機(jī)行業(yè)的長期可持續(xù)發(fā)展道路。

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