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東莞直線電機：淺析直線電機是否適合在自動擰螺絲機上的應(yīng)用

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2023-7-21    瀏覽：354次

直線電機的應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)今自動化領(lǐng)域?qū)χ本€電機的應(yīng)用主要用于替代旋轉(zhuǎn)伺服配合絲桿傳動的方案，其高速、高精度的特點被普遍認(rèn)可。在生活中看的的磁懸浮列車是直線電機的一種，直線電機機械加工設(shè)備上的使用最為廣泛，如高速、高精度的數(shù)控加工中心、納米加工機床、電火花、線切割機床等，直線電機的規(guī)格種類很多，如果用對用好關(guān)系到選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計的正確性。我們可以通過以直線電機應(yīng)用在自動擰螺絲機上為例，剖析直線電機具有哪些優(yōu)秀的特點。

當(dāng)我們的用戶希望在現(xiàn)有的自動擰螺絲機上進(jìn)行產(chǎn)品升級，并要求機械能得到更高的精度，重復(fù)精度達(dá)到±5微米（μm），和提高機械的運行速度或效率，負(fù)載5kg下減速時間0.1s，最高速達(dá)到1500mm/s。希望能得到簡單、方便生產(chǎn)的機械構(gòu)造且生產(chǎn)一致性高，有更好的性價比，實現(xiàn)免維護(hù)，減少維護(hù)成本，編程簡單方便（不需要專業(yè)技術(shù)人員編程）的需求。那么直線電機就能很好滿足這些需求，原因如下：

1.結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝調(diào)整：直線電機的結(jié)構(gòu)分為動子和動子兩部分組成，定子可以按設(shè)備需求定制生產(chǎn)，動子直接與運動平臺剛性連接。只要保證動子與定子有0.4-0.9mm之間的氣隙就能正常運行，所以安裝非常方便，能保證批量生產(chǎn)的一致性，幾乎對按照人員沒有技術(shù)要求。

2.免維護(hù)，非接觸，無需潤滑。

3.低振動，低噪音：動子直接驅(qū)動負(fù)載，剛性聯(lián)接機械，動定子之間非接觸無摩擦無噪音，不會像皮帶傳動結(jié)構(gòu)那樣急加減下出現(xiàn)彈性變形而跳動，也不會像絲桿傳動那樣因為滾珠之間摩擦而出現(xiàn)卡頓和噪音。

4.小型化：機械結(jié)構(gòu)緊湊可實現(xiàn)小型化。

5.高精度，穩(wěn)定性強：直線電機配合光柵尺或磁柵尺反饋與伺服驅(qū)動器之間構(gòu)成全閉環(huán)實現(xiàn)高精度控制。由于直接驅(qū)動負(fù)載的原因不會出現(xiàn)方向間隙，不會出現(xiàn)絲桿常見得象限突起，XY軸直線電機曲線特性。直線電機也是DD電機的一種。

6.適合手動示教編程法：手動示教編程需要推動工作頭示教，直線電機非接觸的特點在解除使能狀態(tài)下可以輕松推動。

直線電機分為有鐵芯直線電機和無鐵芯直線電機，有鐵芯直線電機動子和定子之間有強大的吸引力，顯然不適合應(yīng)用在自動寧螺絲機上，不能滿足用戶的需求。無鐵芯直線電機有U型直線電機和磁軸型（軸棒型）直線電機，這兩種直線電機中U型直線電機為扁平狀，寬度較大尤其不適合安裝在垂直軸。磁軸型直線電機可以直接替代絲桿的機械結(jié)構(gòu)，改動極小。安裝時定子兩端固定，只要與動子沒有摩擦即可，因此安裝非常方便，定子的安裝對水平度和同心度幾乎沒有要求。

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