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低速旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用的設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

文章來源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2023-4-1    瀏覽：280次

一般在設(shè)計(jì)低速、旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用時(shí)，強(qiáng)烈建議考慮直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。前期成本很容易被性能的提高、設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單性和維護(hù)的便利性所抵消。以下是設(shè)計(jì)時(shí)的一些注意事項(xiàng)。

首先，請(qǐng)記住直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的軸承很堅(jiān)固，可以支撐整個(gè)負(fù)載的重量。不需要額外的軸承，就像使用齒輪箱或皮帶傳動(dòng)時(shí)一樣。這節(jié)省了整個(gè)系統(tǒng)的部件成本、設(shè)計(jì)、工程和維護(hù)。
     到目前為止，關(guān)于剛性的討論僅僅限于傳動(dòng)部件。然而，機(jī)器本身的剛性也發(fā)揮了作用。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的穩(wěn)定性，取決于負(fù)載和轉(zhuǎn)子之間的剛性連接，以及從定子到機(jī)器底座的剛性連接。
     轉(zhuǎn)接板和框架結(jié)構(gòu)件必須盡可能堅(jiān)固。在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)施加的極端扭矩下，看起來剛性的東西，可能也會(huì)彎曲和偏轉(zhuǎn)。在任何應(yīng)用中，不僅僅是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝框架和負(fù)載板都可能成為機(jī)器振動(dòng)的來源。
     最后，考慮采用超大齒輪電機(jī)解決方案來降低直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始成本，目的是通過編程實(shí)現(xiàn)更快的移動(dòng)來補(bǔ)償較長(zhǎng)的穩(wěn)定時(shí)間，這種方案可能很誘人。
     但請(qǐng)記住，更快的加速需要更大的扭矩，因此需要更大的放大器、聯(lián)軸器和變速器，還可能需要改變機(jī)器的框架。確保不要超過負(fù)載本身或運(yùn)動(dòng)中零件和組件的限制。雖然在相同負(fù)載下更大的電機(jī)會(huì)導(dǎo)致更低的慣量比，但諧振和反諧振頻率會(huì)降低，并且更有可能導(dǎo)致振蕩和調(diào)諧復(fù)雜化。

使用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)解決低速旋轉(zhuǎn)伺服應(yīng)用，可避免隱藏的初始成本，同時(shí)可以在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi)提供卓越和穩(wěn)定的性能，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看可以節(jié)省成本。

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