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簡析直線電機(jī)是否滿足自動擰螺絲機(jī)用戶的應(yīng)用需求

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2022-12-10    瀏覽：397次

自動擰螺絲機(jī)主要應(yīng)用于3C產(chǎn)品的組裝，其結(jié)構(gòu)輕巧主要替代工人完成重復(fù)性勞動強(qiáng)度較高的工作，被稱為桌上型機(jī)器人，改動刀具后可變?yōu)楹附?、點(diǎn)膠、切割、擰螺絲等工作，主要針對PCB板上元器件焊接、智能手機(jī)組裝、顯示屏涂膠等工作。

用戶希望在現(xiàn)有的自動擰螺絲機(jī)上進(jìn)行產(chǎn)品升級，主要改善以下幾點(diǎn)：
    1.得到更高的機(jī)械精度，重復(fù)精度達(dá)到±5微米（μm）。
    2.提高機(jī)械的運(yùn)行速度或效率，負(fù)載5kg下加減時間0.1s，最高速度達(dá)到1500mm/s。
    3.得到簡單、方便生產(chǎn)的機(jī)械構(gòu)造且生產(chǎn)一致性高。
    4.有更好的性價(jià)比。
    5.實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，減少維護(hù)成本。
    6.編程簡單方便（不需要專業(yè)技術(shù)人員編程）。
    根據(jù)以上需求和分析確定直線電機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)完成可以滿足以上要求，理由如下：
    1.結(jié)構(gòu)簡單，易于組裝調(diào)整，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)分為動子和定子兩部分組成，定子可以按設(shè)備需求定制生產(chǎn)，動子直接與運(yùn)動平臺剛性連接。只要保證動子與定子有0.4-0.9mm之間的氣隙就能正常運(yùn)行，所以安裝非常方便，能保證批量生產(chǎn)的一致性，幾乎對安裝人員沒有技術(shù)要求。
    2.低振動，低噪音：動子直接驅(qū)動負(fù)載，剛性聯(lián)接機(jī)械，動定子之間非接觸無摩擦無噪音，不會像皮帶傳動結(jié)構(gòu)那樣急加減速下出現(xiàn)彈性變形而跳動，也不會先絲桿傳動那樣因?yàn)闈L珠之間摩擦而出現(xiàn)卡頓和噪音。
    3.免維護(hù)，非接觸，無需潤滑。
    4.小型化：機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊可實(shí)現(xiàn)小型化。
    5.高精度，穩(wěn)定性強(qiáng)：直線電機(jī)配合光柵尺或磁柵尺反饋與伺服驅(qū)動器之間構(gòu)成全閉環(huán)實(shí)現(xiàn)高精度控制。由于直接驅(qū)動負(fù)載的原因不會出現(xiàn)反向間隙，不會出現(xiàn)絲杠常見的象限突起。直線電機(jī)也是DD電機(jī)的一種。
   6.適合手動示教編程法：手動示教編程需要推動工作頭示教，直線電機(jī)非接觸的特點(diǎn)在解除使能狀態(tài)下可以輕松推動。

直線電機(jī)分為有鐵芯直線電機(jī)和無鐵芯直線電機(jī)，有鐵芯直線電機(jī)動子和定子之間有強(qiáng)大的吸引力，顯然不適合自動擰螺絲機(jī)的安裝方便的要求。無鐵芯直線電機(jī)有U型直線電機(jī)和磁軸（軸棒型）直線電機(jī)，這兩種直線電機(jī)中U型直線電機(jī)為扁平狀，寬度較大尤其不適合安裝在垂直軸。磁軸型直線電機(jī)可以直接替代絲桿的機(jī)械結(jié)構(gòu)，改動極小。安裝時定子兩端固定，只要與動子沒有摩擦即可，因此安裝非常方便，定子的安裝對水平度和同心度幾乎沒有要求。

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