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探討直線電機模組控制要求及難度

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2022-6-18    瀏覽：628次

直線電機對于控制系統(tǒng)的技術(shù)開發(fā)提出了較高的要求，大致上包括一下幾點：

1. 由于高速要求，整定時間短（例如焊線機的應(yīng)用上），所以控制上一定要在最短的時間內(nèi)讓電機整定下來；

2. 在一些激光加工或者檢測領(lǐng)域，要求運行過程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動還是運行的位置誤差都要求較高；

3. 針對一些特殊的場景，例如激光或者視覺檢測，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結(jié)構(gòu)越做越大，例如龍門架構(gòu)，需要兩個軸帶動同一平臺，因此在驅(qū)動器控制上要實現(xiàn)龍門傳動的功能；

4. 針對以上要求，高創(chuàng)CDHD2開發(fā)了一些對應(yīng)算法來適應(yīng)這些應(yīng)用場景需求，包括非線性HD控制和基于頻域線響應(yīng)HDM控制。

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