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直線電機控制技術知多少

文章來源：東莞希思克傳動科技有限公司    發(fā)布日期：2022-4-29    瀏覽：634次

傳統(tǒng)的直線電機控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的過去、現(xiàn)在和未來的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。

其次最常用的直線電機控制方法有：自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補短，以獲得更好的控制性能

還有一種控制技術是在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。

對直線電機控制技術的研究基本上可以以上三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術，直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達在實際工業(yè)應用中的穩(wěn)定增長，證明直線電機可以放心的使用。上面簡單介紹了類別和他們與旋轉(zhuǎn)電機的不同，并提供了直線電機控制技術的研究分類。

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