1.負載末端運行曲線和軌跡設定和調(diào)整是否更加方便,易于配置。這主要是由于兩臺電機的速度、位置與負載末端為“二維”非線性關系,如果集成的運動控制系統(tǒng)有完整的門架運行曲線的控制指令,用戶可以借此對負載末端直接完成和實現(xiàn)“面對對象”的動作編程、配置和調(diào)試,那么,就可以省去在傳統(tǒng)自動化運控系統(tǒng)上的二次開發(fā),尤其是坐標系轉換的部分,這將幫助極大減少系統(tǒng)開發(fā)和交付的周期(直線模組傳動平臺)。
2.前面提到了某些應用中對末端負載操作接口的控制,如果在集成的門架控制系統(tǒng)中,有關于末端負載動作的應用模塊,比如抓手控制的指令,或者有配合運控軌跡配置的“面對對象”的開發(fā)模塊,也將幫助用戶節(jié)省大量集成和開發(fā)的工時和成本。
3.除了上述兩點關于應用開發(fā)的易用性外,這樣一個“專用”的門架控制系統(tǒng)能否與自動化生產(chǎn)線更好的“融合”也是很關鍵的,畢竟這是一個“萬物互聯(lián)”的時代,需要現(xiàn)場“專機”能夠更方便的從產(chǎn)線獲得操作“配方”指令、向工廠實時反饋運行數(shù)據(jù)信息、并與整廠其他設備有效協(xié)同工作。
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