希思克直線電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)控制的

文章來(lái)源：東莞希思克傳動(dòng)科技有限公司    發(fā)布日期：2020-1-16    瀏覽：1764次

隨著數(shù)控機(jī)床加工速度的提高，對(duì)其加工精度的要求也越來(lái)越高，輪廓精度已成為影響加工工件表面品質(zhì)的重要因素。就XY平臺(tái)伺服系統(tǒng)而言，輪廓加工軌跡是X、Y軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的合成結(jié)果，輪廓精度是各單軸位置精度和雙軸聯(lián)動(dòng)精度的綜合。而系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，X、Y軸受到的負(fù)載擾動(dòng)、機(jī)械慣性以及雙軸響應(yīng)速度不匹配等因素對(duì)輪廓精度都有較大影響。

與“旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲桿”進(jìn)給方式相比，直線電機(jī)伺服系統(tǒng)由于消除了中間機(jī)械傳動(dòng)鏈，從而避免了反向間隙、摩擦和動(dòng)態(tài)剛度不足等缺點(diǎn)，可獲得高響應(yīng)、高精度直線運(yùn)動(dòng)。本文的XY平臺(tái)驅(qū)動(dòng)元件采用永磁直線同步電機(jī)，已發(fā)揮其高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高跟蹤精度的優(yōu)點(diǎn)。

在數(shù)控機(jī)床及許多領(lǐng)域的多軸聯(lián)動(dòng)控制中，廣泛使用單軸獨(dú)立控制，通過(guò)減小各軸的跟蹤誤差間接減小輪廓誤差。本文的單軸速度控制器采用PDFF控制，它是一種二自由控制結(jié)構(gòu)，可以兼顧系統(tǒng)的抗干擾性能與快速跟蹤性能。

而單純降低單軸跟蹤誤差有時(shí)并不能明顯地減小輪廓誤差，未此Koren提出了變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂?，推?dǎo)出輪廓誤差函數(shù)，然而，CETF中的等效被控對(duì)象含有參數(shù)不確定性，交叉耦合控制器參數(shù)的確定困難，為此，可采用自適應(yīng)單神經(jīng)元控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及模糊控制等方法，都達(dá)到一定的控制效果。

以上就是關(guān)于希思克直線電機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)控制的一些分享，希望幫助到大家，希思克直線電機(jī)模組，選用優(yōu)質(zhì)的型材，極致的技術(shù)加工工藝，裝配線技術(shù)。希思克直線電機(jī)模組，買得開(kāi)心，用得放心。

相關(guān)閱讀文章推薦：希思克直線電機(jī)|避免直線電機(jī)產(chǎn)生的推力波動(dòng)不良影響的方法有哪些